京东物流研究院自研算法“MVS-Fusion” 登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单



3月14日消息,京东物流X业务部联合京东探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通过纯视觉3D目标检测,以55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未来帧数据的算法中,登顶国际权威自动驾驶视觉算法榜单nuScenes。

这是继去年京东物流智能驾驶团队提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后,首次在纯视觉领域获得第一。

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(图源 京东物流官微,下同)

据了解,作为最具国际权威性的自动驾驶榜单之一,nuScenes由现代汽车集团和Aptiv合资成立的自动驾驶公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布,拥有从波士顿和新加坡等城市收集的1000个驾驶场景。

京东物流智能驾驶感知组负责人刘浩介绍,“‘MVS-Fusion’算法利用纯视觉感知技术检测车体周边障碍物,从而实现避障与路径规划。未来,我们将在京东物流智能快递车上部署该算法,这将大幅提升车辆的感知能力、运行效率、安全性以及稳定性。同时,纯视觉感知技术的低成本特性也有助于降低车端传感器造价,实现降本增效的目的。”

此外,京东物流提出的多任务训练框架“HiPro”论文也以近满分的成绩,被2023年IEEE国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)收录。

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据介绍,“HiPro”算法可以用于优化车辆运行中遇到的复杂场景,例如车端需要同时解决低矮障碍物识别、3D物体检测、车尾灯识别等问题,并有效识别各任务的层次关系,增强多任务之间资源调度的灵活度,降低车辆碰撞、急停等事故的风险。

公开资料显示,京东物流2016年起致力于智能快递车的研发和应用,也是首家将自动驾驶应用到物流配送实际场景中的企业。京东智能快递车最大可载重200公斤,可续航100公里,集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等10大核心技术,可以实现L4级别自动驾驶。

截至目前,京东物流在全国30座城市已经投入运营超700台无人车。600台智能快递车和超100台室内配送机器人的投用,为消费者提供“最后一公里”和“最后100米”末端配送服务。

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