按总重量分

按总质量分，道路货物运输车辆可分成重型、中型、轻型和微型。从微型到重型，主要区别是车辆本身最大设计总重量（GVW）的不同。

按结构分

由于运输货物的特性不同，货车（挂车）车箱厢体差异较大，一般来讲，道路货物运输车辆可分成栏板式、厢式、仓栅式、平板式、自卸式、罐式、车辆运输、集装箱运输、低平板、封闭式、特殊结构。

其中，平板式包括普通平板和低平板专用车。普通平板半挂车，车长最长13米。新出台的《低平板半挂车技术规范》（JT/T 1264-2020），明确无论是低平板专用半挂车还是低平板增强半挂车，车长都不能超过13.75米。

低平板车也是轿运车的主要车型。2018年7月1日起开始只允许以下三种车运输商品车：平头铰接列车车长不超过17.1m、长头不超过18.1米，车宽不超过2.55m，载货后车高不超过4.2m；中置轴整车车长不超22米，车宽不超过2.55m，载货后车高不超过4.2m。三种车型的转载情况如下图所示 :

按驱动轴分：我们经常听见货车有4×2、6×2、6×4之类的说法，这就是按照驱动方式对卡车进行分类。前一个数字是车轮总数，后一个数字是驱动轮数。例如4×2，表示货车有4个车轮（两根轮轴即双桥），其中有2个驱动车轮（一根驱动轴即单桥）。同理，6*4的货车有3根轮轴，其中有2个是驱动轴。

我们常常听到前四后八、前四后四。所谓“前四后八”就是四轴车，前四是双桥4个轮，后八也是双桥，每个桥的左右各2个轮，每个桥4个轮，就是8个轮子驱动。“前四后四”是三轴车，前桥是双桥4轮，后面是单桥，每个桥的左右各2个轮，一共4轮。

按车厢长度分

我们常听到的几款车型，如4米2、9米6、13米5等，都指的是车厢长度，不是《GT/T 1589-2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》标准中车长的概念。

常见几款车型规格及载重

低栏车

低栏车，又叫平板车，平板车是根据板的形状又有纯平板和高低板两种，根据板的高低、宽窄又分为普通平板、超低平板、超宽平板，其中超低超宽平板属于特种车辆。
特点：三个方向打开车箱，方便装卸作业，故常用于一些采用叉车吊机的货物；采用雨布包裹货物以防止雨淋和货物损坏；一般采用绳索或者专门工具固定货物。

高栏车

高栏车是介于低栏车和厢式车之间的一种车型，它虽然相对低栏更加封闭，但仍需要雨布防护，分为半封闭和全封闭两种。

厢式车

厢式车，又叫箱式货车，主要用于全密封运输各种物品，特殊种类的厢式车还可以运输化学危险物品。具有机动灵活、操作方便，工作高效、运输量大，空间利用充分，以及安全、可靠等优点。厢式车可选：后开门、左右开门、全封闭、半封闭、仓栅。

根据不同的载重，可分为多种车型，详细看下表数据：

因各牌子车型尺寸会出现不同，数据仅供参考

根据厢式车按外形分类，可分为：单桥厢式车、双桥厢式车、平头厢式车、尖头厢式车。单桥厢式车车载重量比较小，多为2-5吨车,一般后面是4个轮的。双桥的载重量比较大,也是通常说的后八轮,双桥驱动。而平头和尖头的厢式车其实性能上没什么差别，主要区别在外观和安全性上，在中国和欧洲地区使用平头厢式车较多，尖头厢式车则在美国使用较多。

集装箱车

集装箱车，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用得当大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。能长期的反复使用，具有足够的强度。途中转运不用移动箱内货物，就可以直接换装。可以进行快速装卸，并可从一种运输工具直接方便地换装到另一种运输工具。

常见尺寸：20GP、40GP、40HQ、45HQ，具体数据请看下表（仅供参考）：

冷藏车

冷藏车，是用来运输冷冻或保鲜货物的封闭式厢式运输车，是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输运输汽车，常用于运输冷冻食品（冷冻车），奶制品（奶品运输车）、蔬菜水果（鲜货运输车）、疫苗药品（疫苗运输车）等。

按底盘承载能力分类：微型冷藏车、小型冷藏车、中型冷藏车、大型冷藏车

按车厢形状分类：面包式冷藏车、厢式冷藏车、半挂冷藏车。

牵引车

牵引车，前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。

牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一般搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。

特种车

特种车，是用于各类装载油料、气体、液体等专用罐车；或用于清障、清扫、清洁、起重、装卸（不含自卸车）、升降、搅拌、挖掘、推土、压路等的各种专用机动车，或适用于装有冷冻或加温设备的厢式机动车；或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、运钞、医疗、电视转播、雷达、X光检查等机动车；货专门用于牵引集装箱箱体（货柜）的集装箱拖头。